plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)（通用12篇）
總結(jié)是對(duì)某一階段的工作、學(xué)習(xí)或思想中的經(jīng)驗(yàn)或情況進(jìn)行分析研究的書面材料，寫總結(jié)有利于我們學(xué)習(xí)和工作能力的提高，因此我們要做好歸納，寫好總結(jié)。我們?cè)撛趺慈懣偨Y(jié)呢？以下是小編為大家收集的plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)（通用12篇），僅供參考，希望能夠幫助到大家。
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 1
為期一個(gè)星期的PLC實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束。在這周里，我要完成有傳統(tǒng)電氣控制和PLC電氣控制實(shí)訓(xùn)兩個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程。電氣控制有五個(gè)項(xiàng)目（至少完成3項(xiàng)）：機(jī)床工作臺(tái)正、反轉(zhuǎn)自動(dòng)往返控制、十字路口紅綠燈控制、PLC自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)等。王永華老師跟我們講完項(xiàng)目控制要求、項(xiàng)目任務(wù)和一些元件使用后，就讓我們開(kāi)始著手接線，而老師就在一旁指導(dǎo)我們。
在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是還是脫離不了集體的力量，通過(guò)實(shí)訓(xùn)讓我學(xué)會(huì)虛心求教，細(xì)心體察，大膽實(shí)踐。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來(lái)的，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過(guò)程，人常說(shuō)“生活是最好的老師”就是說(shuō)只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。
求實(shí)就是腳踏實(shí)地，求真務(wù)實(shí)，謙虛謹(jǐn)慎、介驕介躁、對(duì)知識(shí)的掌握要弄通弄懂，對(duì)技術(shù)的掌握要嚴(yán)守規(guī)范、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、精益求精。一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)合作的力量是無(wú)窮的，通過(guò)對(duì)各個(gè)項(xiàng)目的加工讓我明白：一粒沙雖小，但無(wú)數(shù)粒卻能匯成無(wú)限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個(gè)思想、一個(gè)方法，他的.一個(gè)思想和方法，相互交流互換就有了兩個(gè)思想和方法，當(dāng)今社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會(huì)與他人合作。
通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)使我明白了視訊的意義：
1.學(xué)生理論和實(shí)踐相結(jié)合的理念得到深化。通過(guò)實(shí)訓(xùn)，學(xué)生可以了解社會(huì)上需要什么 樣的人才，自己需要怎樣努力才符合社會(huì)和時(shí)代發(fā)展的需要。
2.通過(guò)實(shí)訓(xùn)工作，全面認(rèn)知所從事行業(yè)、崗位需要具備什么才能，自己做得怎樣，是否符合自己的興趣。如果符合，自己將從哪幾方面努力。為自己將來(lái)的職業(yè)生涯規(guī)劃作好承前啟后的準(zhǔn)備。如不符合，分析原因，是否可以通過(guò)實(shí)踐改變，慢慢培養(yǎng)興趣，如實(shí)在失之甚遠(yuǎn)，可以通過(guò)此次實(shí)訓(xùn)收獲其他方面的所得，
3.通過(guò)一系列的工作流程和工作內(nèi)容性質(zhì)的認(rèn)識(shí)，聯(lián)系自己專業(yè)，是否用上了自己的專業(yè)知識(shí)。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，本人感覺(jué)自己基本上用到了學(xué)校里學(xué)到的知識(shí)。
4.通過(guò)實(shí)訓(xùn)，可以全面了解自己解決問(wèn)題的能力，自己的性格之中有那些需要改進(jìn)的地方，知道自己適合什么行業(yè)發(fā)展。怎樣培養(yǎng)獨(dú)立辦事和團(tuán)體協(xié)作的能力，做到二者的辯證統(tǒng)一，以便適應(yīng)今后工作的需要。
在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我們也收獲了快樂(lè)、與同學(xué)的快樂(lè)、與老師的快樂(lè)。因?yàn)槊慨?dāng)自己或自己和同學(xué)完成了一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，或多或少有些欣慰，會(huì)感到開(kāi)心，休息時(shí)和老師的交流也是一種快樂(lè)。雖然四周實(shí)訓(xùn)不是很長(zhǎng)時(shí)間，但對(duì)我今后的學(xué)習(xí)有很大幫助。這只是起點(diǎn)，終點(diǎn)離我們還有一定的距離，所以還是需要我們繼續(xù)努力去走以后的路。而我們要把握好每一次的機(jī)會(huì)，錯(cuò)過(guò)了就再也找不回來(lái)了。
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 2
PLC作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的龍頭設(shè)備，由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的'工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事打開(kāi)了方便之門。目前在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。
學(xué)生學(xué)習(xí)PLC應(yīng)該掌握的基本知識(shí)：
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票�。�?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接接口，通信非常方便。
好的方面：
本學(xué)期12機(jī)電班的實(shí)訓(xùn)以基本指令為重點(diǎn)，由于設(shè)備少人數(shù)多，對(duì)于今個(gè)學(xué)期上機(jī)電PLC實(shí)訓(xùn)課的12機(jī)電班來(lái)說(shuō)，難道比較大。嚴(yán)抓安全教育和課堂紀(jì)律。一切以知識(shí)為中心，理論結(jié)合實(shí)操，實(shí)事求是，規(guī)范操作，嚴(yán)格要求學(xué)生以最短時(shí)間、最精準(zhǔn)的編程來(lái)完成電路，并開(kāi)展模擬測(cè)試來(lái)督促學(xué)生學(xué)習(xí)。在1月份，模擬實(shí)訓(xùn)考核取得完滿成功。學(xué)生采取分配小組來(lái)學(xué)習(xí)編程各個(gè)線路圖，所有的學(xué)生都能夠動(dòng)起手來(lái)。
12級(jí)學(xué)生實(shí)訓(xùn)動(dòng)手較強(qiáng)，能夠服從老師的安排，能夠根據(jù)老師所傳達(dá)的任務(wù)做好每一個(gè)線路圖。課堂紀(jì)律有較大進(jìn)步。對(duì)于編程中遇到問(wèn)題的學(xué)生給于及時(shí)的指導(dǎo)。對(duì)于不規(guī)范操作的學(xué)生講解錯(cuò)誤操作有可能發(fā)生的嚴(yán)重后果，抓好安全教育和課堂紀(jì)律。
不足方面：
12機(jī)電班學(xué)生在學(xué)習(xí)控制操作電路圖方面還需要提高，小部分學(xué)生對(duì)于規(guī)范操作認(rèn)識(shí)不足，對(duì)于新圖接受能力不夠好，需要多花心思在這方面。
12機(jī)電班學(xué)生上課期間還有幾個(gè)在開(kāi)小差，玩手機(jī)，學(xué)習(xí)紀(jì)律性較差。設(shè)計(jì)出來(lái)的電路和標(biāo)準(zhǔn)比較還需要很大提高。以下達(dá)任務(wù)為手段讓所有的學(xué)生都能夠真正的學(xué)到技術(shù)。為以后學(xué)習(xí)機(jī)電高級(jí)證知識(shí)打好基礎(chǔ)。
做好下學(xué)期準(zhǔn)備
1月份是本學(xué)期的最后一個(gè)月，主要是期末考試。而明年是12機(jī)電班學(xué)習(xí)PLC的最后期限，擬用最大的教育力度，督促還不會(huì)的學(xué)生學(xué)會(huì)編程，先保證實(shí)操的通過(guò)，另一方面多給學(xué)生加班加點(diǎn)背誦指令，多給學(xué)生模擬題，理論結(jié)合實(shí)訓(xùn)跟進(jìn)，保證學(xué)生真正學(xué)到東西。這也是對(duì)自己責(zé)任心和執(zhí)行力的考驗(yàn)。
首先是備好設(shè)備（計(jì)算機(jī)和軟件）、檢查設(shè)備是否正常，出好技能培訓(xùn)方案。讓學(xué)生能學(xué)到東西，編出成績(jī)，設(shè)計(jì)出任何一個(gè)自己感興趣的電路圖，體驗(yàn)PLC中無(wú)窮無(wú)盡的樂(lè)趣。
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 3
通過(guò)這次對(duì)天塔之光模擬控制的plc課程設(shè)計(jì)，讓我了解了plc梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于排列成設(shè)計(jì)原理，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。
本次課程設(shè)計(jì)是要求團(tuán)隊(duì)完成，所以遇到問(wèn)題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的'統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便左后設(shè)計(jì)合在一起，討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入討論一些技術(shù)的問(wèn)題，這樣可以使自己處理問(wèn)題要快一些，少走彎路，多改變自己的設(shè)計(jì)方法，在設(shè)計(jì)過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。
總之，這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)，像梯形圖電路的循環(huán)，自鎖，以及和數(shù)碼管梯形圖的結(jié)合效應(yīng)，在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來(lái)可以有點(diǎn)成績(jī)。
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 4
本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下，學(xué)習(xí)了一門新的課程――――PLC。短暫的十二周課程里，經(jīng)過(guò)老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專業(yè)的知識(shí)。
在沒(méi)有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動(dòng)化專業(yè)的同學(xué)在交流時(shí)聽(tīng)說(shuō)過(guò)PLC這個(gè)詞，并且從社會(huì)生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)床控制大多采用PLC控制。但當(dāng)時(shí)并未清楚的了解它，以及怎樣的運(yùn)用。
通過(guò)本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對(duì)PLC有了一定的了解和認(rèn)識(shí)。剛開(kāi)始學(xué)習(xí)的時(shí)候覺(jué)得理論知識(shí)挺多，因此上課也就感覺(jué)比較枯燥乏味，盡管如此，一開(kāi)始就決定好好學(xué)習(xí)plc的心并未因此而放棄，因?yàn)楹芮宄闹�，理論知識(shí)是學(xué)好PLC的最基本的知識(shí)，是為了后來(lái)的編程和應(yīng)用做鋪墊。
在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個(gè)項(xiàng)目。
項(xiàng)目一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y―△降壓?jiǎn)?dòng)。在這兩個(gè)項(xiàng)目里，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí)，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開(kāi)關(guān)電器性能符號(hào)以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號(hào)和動(dòng)作原理。在繼電器接觸器控制中，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，一共分了三個(gè)部分，包含了點(diǎn)動(dòng)、自鎖和降壓?jiǎn)?dòng)控制實(shí)驗(yàn)。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室親自動(dòng)手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，同時(shí)也深刻的理解了點(diǎn)動(dòng)、自鎖的實(shí)驗(yàn)原理，同時(shí)也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說(shuō)同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止，順序啟動(dòng)、同時(shí)停止，同時(shí)啟動(dòng)、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓?jiǎn)?dòng)中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓?jiǎn)?dòng)，其中星三角降壓?jiǎn)?dòng)適用于電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時(shí)為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn)，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)。
在項(xiàng)目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，該項(xiàng)目也起到了承前啟后的`作用，溫習(xí)了強(qiáng)兩個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識(shí)和編程語(yǔ)言，同時(shí)又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過(guò)送料小車這個(gè)實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時(shí)熟悉了行程開(kāi)關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，我們得知，只要將電動(dòng)機(jī)三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)我們應(yīng)該清楚，對(duì)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時(shí)工作，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)際上是由互鎖的兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動(dòng)的“正――停――反”和在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕直接換向“正”。
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參加本周實(shí)訓(xùn)的班組是P08電力一、二、三班，由于實(shí)訓(xùn)時(shí)間有限，為了讓學(xué)生在短時(shí)間內(nèi)掌握和應(yīng)用電氣控制與PLC操作技能，采用互動(dòng)教學(xué)方式，順利完成了本次實(shí)訓(xùn)。
本周實(shí)訓(xùn)以電子設(shè)計(jì)為主，通過(guò)實(shí)訓(xùn)著重培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力，使學(xué)生較完整的，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)電子設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù)和操作技能。
在實(shí)訓(xùn)中，首先為學(xué)生講解本次實(shí)訓(xùn)基本內(nèi)容，并實(shí)訓(xùn)的注意事項(xiàng)，使學(xué)生對(duì)本次實(shí)訓(xùn)的主要任務(wù)有系統(tǒng)的了解。
然后本著著重培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力這一出發(fā)點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生嚴(yán)格按照通過(guò)PLC控制，了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的`了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求學(xué)生自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題進(jìn)行小組互相討論交流，這樣可以培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作精神。在設(shè)計(jì)過(guò)程中鼓勵(lì)學(xué)生自主完成，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中培養(yǎng)解決問(wèn)題的能力，并達(dá)到在原有課程基礎(chǔ)上加深認(rèn)識(shí)的目的。
在實(shí)訓(xùn)中，學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真，按時(shí)上課，認(rèn)真完成布置的各項(xiàng)作業(yè)，有的學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際能力強(qiáng)，悟性高，編程速度快，給其他同學(xué)樹(shù)立的榜樣。
通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)，學(xué)生的動(dòng)手能力及理論聯(lián)系實(shí)際的能力大大提高，能夠系統(tǒng)掌握和應(yīng)用PLC編程與操作技能，相信對(duì)他們將來(lái)參加工作會(huì)有很大幫助。
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一個(gè)星期的plc實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，在這短暫的一周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過(guò)老師同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益匪淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。在此實(shí)習(xí)中充分了解plc操作程序，我們自己也會(huì)學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn)，不能說(shuō)反正遇到問(wèn)題還是的找老師來(lái)解決，我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成，完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們必須要通過(guò)實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，這樣，一下子問(wèn)題就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開(kāi)始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺(jué)自己畫的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來(lái)。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是一個(gè)星期，有一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師給我們說(shuō)明了一些問(wèn)題的所在，但我們大家基本上是在一個(gè)星期里這個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了。
通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。首先，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過(guò)，體驗(yàn)其中的`過(guò)程才是真正的收獲。其次，通過(guò)這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。本次實(shí)習(xí)主要任務(wù)是設(shè)計(jì)交通燈的功能，以及在遇見(jiàn)問(wèn)題時(shí)的急停，通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合，進(jìn)一步加深我們的理論知識(shí)。要想在短暫的實(shí)訓(xùn)時(shí)間內(nèi)，盡可能能多的學(xué)一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實(shí)習(xí)教室，老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力，不清楚我們會(huì)做哪些工作，所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的。通過(guò)溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實(shí)習(xí)過(guò)程中，讓我深深的感覺(jué)到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。
同時(shí)，讓我們真正領(lǐng)悟到學(xué)無(wú)止境的含義�？傊�，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，這次雖然辛苦了點(diǎn)，但能讓我學(xué)到不同的東西，我心里還是高興的。人非生而知之，要學(xué)得知識(shí)，一靠學(xué)習(xí)，二靠實(shí)踐。以上就是我在成都的進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的心得和感受。不到半年的時(shí)間就將步入社會(huì)的我們，面臨是就業(yè)的壓力，我想我們更應(yīng)該把握住最后的一段時(shí)間，充實(shí)、完善自我，爭(zhēng)取做一名出色的學(xué)生。
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 7
一、PLC介紹
1、PLC的基本概念
可編程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)、在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句,對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行�，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程控制器的分類：根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。
1、PLC的結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。
�、貱PU模塊
中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采取雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
�、谳斎肽K
輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量，其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。
�、圯敵瞿K
輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值，而程序循環(huán)執(zhí)行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值，表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。 在程序執(zhí)行過(guò)程中，CPU可以讀其值，并作為條件參加控制，還可以修改其值，而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
�、艽鎯�(chǔ)器模塊
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
⑤電源
PLC的'電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源，系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的。因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電源波動(dòng)在+10%（+15%）范圍內(nèi)，可以不采取其他措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
2、PLC的特點(diǎn)
�、倬幊谭椒ê�(jiǎn)單易學(xué)
②功能強(qiáng)、性價(jià)比高
�、塾布涮R全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)
�、芸煽啃愿�，抗干擾能力強(qiáng)
⑤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少
⑥維護(hù)工作量小，維護(hù)方便
⑦體積小，能耗低
3、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
�、贁�(shù)字量邏輯控制
�、谶\(yùn)動(dòng)控制
③閉環(huán)過(guò)程控制
④數(shù)據(jù)處理
�、萃ㄐ怕�(lián)網(wǎng)
二、實(shí)訓(xùn)目的
PLC實(shí)訓(xùn)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)（控制方向）的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合《PLC編程及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開(kāi)。通過(guò)本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了西門子S7-200系列PLC理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過(guò)上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高西門子S7-200系列PLC的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備PLC控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過(guò)程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。
三、實(shí)訓(xùn)要求
PLC實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過(guò)程。個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、天塔之光的控制
1.1 控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10?循環(huán)下去
1.2 I/O分配
輸入 輸出 起動(dòng)按鈕： I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6 停止按鈕： I0.1L2：Q0.1L8：Q0.7 L3：Q0.2L9：Q1.0 L4： Q0.3L10：Q1.1 L5：Q0.4 L11：Q1.2 L6：Q0.5 L12：Q1.3
1.3 梯形圖
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 8
1.引言
目前，PLC （Programmable Logic Controller），可編程邏輯控制器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并成為工業(yè)控制的核心。對(duì)PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用和維護(hù)工作變得越來(lái)越重要，對(duì)相關(guān)技術(shù)人員的培訓(xùn)工作也具有了廣泛的市場(chǎng)�，F(xiàn)階段，基于PLC系統(tǒng)本身的編程培訓(xùn)很多，極少有培訓(xùn)將PLC系統(tǒng)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)綜合在一起進(jìn)行。而在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，PLC系統(tǒng)一般是和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)配合起來(lái)使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控�；谶@方面的考慮，本文提出了基于西門子PLC和力控6.1組態(tài)監(jiān)控軟件的培訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，對(duì)受訓(xùn)者進(jìn)行完整的上下位機(jī)編程培訓(xùn)。
2.系統(tǒng)概況
2.1 PLC介紹 西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC，其可靠性高、指令集豐富、易擴(kuò)展，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)、控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。本培訓(xùn)系統(tǒng)采用的PLC為224CN型CPU，它集成了14路輸入、10路輸出共24路數(shù)字量I/O點(diǎn)，16K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。本系統(tǒng)還包括1個(gè)以太網(wǎng)模塊，1個(gè)AI擴(kuò)展模塊，2個(gè)AO擴(kuò)展模塊，1個(gè)DO擴(kuò)展模塊，使系統(tǒng)增加控制點(diǎn)數(shù)并支持以太網(wǎng)通訊。
2.2 組態(tài)監(jiān)控軟件力控6.1介紹 北京三維力控科技有限公司開(kāi)發(fā)的組態(tài)軟件力控6.1，是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過(guò)程控制的專用軟件，力控6.1運(yùn)行在普通PC上，即可配合下位機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的檢測(cè)、控制、存儲(chǔ)、報(bào)警輸出等功能。力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括：工程管理器、人機(jī)界面VIEW、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)DB、I/O 驅(qū)動(dòng)程序、控制策略生成器、各種數(shù)據(jù)服務(wù)及擴(kuò)展組件，其中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是系統(tǒng)的核心。
2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹 本培訓(xùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，PLC與計(jì)算機(jī)之間有兩種通訊方式，一是通過(guò)PPI/PC電纜，計(jì)算機(jī)和PLC的PPI口進(jìn)行通訊；二是通過(guò)PLC配置的以太網(wǎng)模塊CP231，計(jì)算機(jī)和PLC進(jìn)行以太網(wǎng)通訊。上位機(jī)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件組成。計(jì)算機(jī)上裝有PLC的邏輯編程軟件“Step7 MicroWIN4.0”和組態(tài)軟件“力控6.1”。Step7 MicroWIN4.0負(fù)責(zé)對(duì)PLC的運(yùn)行程序進(jìn)行編輯。編輯好的程序下載進(jìn)PLC的CPU，PLC即可運(yùn)行。通過(guò)力控6.1監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、存儲(chǔ)。下位機(jī)系統(tǒng)由CPU、CP231模塊和I/O模塊組成。通過(guò)I/O模塊和CPU自帶的I/O通道， PLC實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)；通過(guò)以太網(wǎng)通訊模塊CP231，PLC以以太網(wǎng)的形式與計(jì)算機(jī)通訊。
3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)說(shuō)明
3.1電源系統(tǒng) 本系統(tǒng)采用2個(gè)獨(dú)立的24V開(kāi)關(guān)電源供電。電源1用于PLC系統(tǒng)供電，電源2用于繼電器輸出供電。交流220V經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)，接到開(kāi)關(guān)電源的交流輸入側(cè)。開(kāi)關(guān)電源1輸出24V直流電接到PLC系統(tǒng)的直流24V輸入端，PLC的直流24V輸出接到I/O模塊的24V輸入端，為I/O模塊供電。
3.2 AI電路 AI模塊接線，現(xiàn)場(chǎng)電流/電壓信號(hào)接到AI模塊的信號(hào)輸入端。接收電流信號(hào)A+和RA端短接，接收正信號(hào)，A-接收負(fù)信號(hào)。對(duì)于電壓信號(hào)，則RA不用，A+接收正信號(hào)，A-接收負(fù)信號(hào)。選擇不同的信號(hào)種類，需要選擇模塊的.配置開(kāi)關(guān)，選擇開(kāi)關(guān)表如表1。
3.3 AO電路 AO模塊接線，當(dāng)輸出0――20mA電流信號(hào)時(shí)，I0、M0通過(guò)端子輸出至現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)輸出-10V――10V電壓信號(hào)時(shí)，V0、M0通過(guò)端子輸出至現(xiàn)場(chǎng)。
3.4 DI電路 DI模塊接線，外供24V電源的正端接到開(kāi)關(guān)量的一個(gè)觸點(diǎn)上，負(fù)端接到模塊的公共負(fù)端，當(dāng)開(kāi)關(guān)量閉合，24V直流電壓送至DI通道，PLC采集到1，開(kāi)關(guān)量斷開(kāi)，采集到0。
3.5 DO電路 DO模塊的接線，輸出通道和公共端分別接到繼電器線圈的正負(fù)輸入端。當(dāng)輸出為0時(shí)，相應(yīng)通道對(duì)公共端電壓為0V，繼電器線圈不通電，觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)輸出為1時(shí)，相應(yīng)通道對(duì)公共端電壓為24V，繼電器線圈通電，觸點(diǎn)閉合，由開(kāi)關(guān)電源2供的24V直流電輸出至端子，繼而輸出至現(xiàn)場(chǎng)。
4.基本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
4.1 整體思路 根據(jù)硬件系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)課程設(shè)計(jì)由淺至深，以對(duì)受訓(xùn)者進(jìn)行PLC及監(jiān)控軟件的編程培訓(xùn)。每一個(gè)實(shí)驗(yàn)，側(cè)重點(diǎn)不同，涉及的系統(tǒng)功能不同，但遵循相同的設(shè)計(jì)原則，以使課程更易懂。
實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)步驟如下：
�。�1）根據(jù)PLC及監(jiān)控軟件的功能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，即當(dāng)前實(shí)驗(yàn)所要實(shí)現(xiàn)的功能。
�。�2）根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，編寫標(biāo)準(zhǔn)程序，列出知識(shí)點(diǎn)。
�。�3）根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和軟件編寫完整的實(shí)驗(yàn)步驟。
�。�4）實(shí)驗(yàn)總結(jié)。
4.2 以太網(wǎng)實(shí)驗(yàn) 該實(shí)驗(yàn)利用以太網(wǎng)模塊CP231實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件力控6.1的遠(yuǎn)程通訊。實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖鞘故苡?xùn)者掌握PLC工作在以太網(wǎng)通訊模式下的上下位機(jī)的軟硬件配置方法。
4.3 數(shù)字量操作實(shí)驗(yàn) 該實(shí)驗(yàn)是PLC系統(tǒng)對(duì)數(shù)字量信號(hào)的操作控制實(shí)驗(yàn)，使受訓(xùn)者掌握PLC的I/O模塊與數(shù)字信號(hào)之間的接線方法、編寫PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)字量信號(hào)的控制以及使用力控做簡(jiǎn)單組態(tài)。
4.4 模擬量操作實(shí)驗(yàn) 該實(shí)驗(yàn)基于模擬信號(hào)設(shè)計(jì)，完成對(duì)受訓(xùn)者模擬量操作的相應(yīng)訓(xùn)練，使受訓(xùn)者掌握模擬量操作的相關(guān)上下位機(jī)編程知識(shí)及使用力控做簡(jiǎn)單組態(tài)。
4.5 綜合實(shí)驗(yàn)介紹 一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，既有模擬信號(hào)的監(jiān)測(cè)、控制，又有數(shù)字信號(hào)的輸入、輸出。只有各種信號(hào)綜合處理，才能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的有效監(jiān)控。該實(shí)驗(yàn)結(jié)合了數(shù)字及模擬信號(hào)的綜合操作，應(yīng)用了PID算法實(shí)現(xiàn)被控量的閉環(huán)控制，使受訓(xùn)者能夠掌握PID控制的相關(guān)設(shè)置，加深對(duì)整個(gè)PLC及上位機(jī)系統(tǒng)的理解。
5.結(jié)束語(yǔ)
實(shí)踐表明，該培訓(xùn)系統(tǒng)將PLC的培訓(xùn)和監(jiān)控軟件的培訓(xùn)組合起來(lái)，不僅能夠完成數(shù)字量、模擬量和綜合控制等實(shí)驗(yàn)功能，且系統(tǒng)接近于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，便于反復(fù)實(shí)操練習(xí)，有效滿足學(xué)員對(duì)于PLC、組態(tài)軟件等自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)綜合學(xué)習(xí)的要求。另外，系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，將來(lái)可以通過(guò)增加傳感器等方式，構(gòu)建更完善的仿真監(jiān)控系統(tǒng)。
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 9
PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)的說(shuō)課，主要包含課程標(biāo)準(zhǔn)、教材及教學(xué)參考資料、學(xué)生與學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)、教學(xué)方法與手段及教學(xué)程序設(shè)計(jì)五方面內(nèi)容。通過(guò)對(duì)專業(yè)崗位要求的分析制定了課程標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)我們教什么、為什么教這些內(nèi)容、以及教學(xué)要達(dá)到怎樣的目標(biāo)。通過(guò)對(duì)教材和教參內(nèi)容、學(xué)生及學(xué)情的分析，得到適合采用的教學(xué)方法。最后，通過(guò)典型教學(xué)程序設(shè)計(jì)示例，具體生動(dòng)地描述了如何貫徹以上內(nèi)容。
1、課程標(biāo)準(zhǔn)
通過(guò)對(duì)機(jī)電類專業(yè)對(duì)口崗位要求的分析，制定了PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)的課程標(biāo)準(zhǔn)，如圖1。
1 課程定位
PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)是高職機(jī)電類專業(yè)的一門職業(yè)技能訓(xùn)練課，以期通過(guò)該課程鞏固PLC應(yīng)用技術(shù)課程知識(shí)、培養(yǎng)PLC編程能力，為學(xué)生日后從事自動(dòng)化生產(chǎn)線的維護(hù)與編程等工作奠定基礎(chǔ)。
2 課程目標(biāo)
知識(shí)目標(biāo)：
1）具備正確使用PLC對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行控制的知識(shí)；
2）具備PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件編程及監(jiān)控調(diào)試知識(shí)。
能力目標(biāo)：
1）具備PLC程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用能力；
2）具備PLC控制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、接線及調(diào)試能力。
素質(zhì)目標(biāo)：
1）對(duì)從事PLC設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試工作充滿熱情；
2）養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)和強(qiáng)烈的責(zé)任感。
3 課程銜接
本課程的先導(dǎo)課程為電工電子技術(shù)基礎(chǔ) 、PLC技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)組態(tài)控制技術(shù) 、傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，沒(méi)有后續(xù)課程，是前面先導(dǎo)課程知識(shí)的綜合、鞏固與升華。
4 課程重難點(diǎn)及解決方法
本課程的重點(diǎn)包括PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和GX 編程軟件編寫、修改、監(jiān)控、調(diào)試程序的方法。本課程的難點(diǎn)一是通過(guò)GX 編程軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)試程序的方法；二是PLC設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化。為了解決這兩個(gè)問(wèn)題，我們從三個(gè)方面著手優(yōu)化課程設(shè)計(jì)：
一、根據(jù)認(rèn)知規(guī)律，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由單一到綜合選取項(xiàng)目；
二、配合任務(wù)，講解關(guān)聯(lián)知識(shí)；配合進(jìn)度，訓(xùn)練技能方法；
三、典型任務(wù)示例，促進(jìn)學(xué)生對(duì)知識(shí)和技能的掌握。
5 課程內(nèi)容和課時(shí)安排
本課程實(shí)施項(xiàng)目化教學(xué)，共60課時(shí)，安排了8個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目排序遵循學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的基本規(guī)律：有簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到綜合，如下圖。
2、教材及教學(xué)參考資料
PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)采用的教材是《機(jī)床電器及可編程序控制器實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》、《PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》、《APS自動(dòng)生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》三本教材。其中，高等教育出版社出版《機(jī)床電器及可編程序控制器實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》是教育部高職高專規(guī)劃教材，按照學(xué)生學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的規(guī)律由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由單項(xiàng)到系統(tǒng)以及由驗(yàn)證到設(shè)計(jì)組織實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，突出了學(xué)生能力的培養(yǎng)�！禤LC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》和《APS自動(dòng)生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》是我校結(jié)合學(xué)生實(shí)際情況編寫的校本教材，書中實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目均源自企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐，反映現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的最新成就和行業(yè)企業(yè)最新技術(shù)發(fā)展水平。
為了拓展學(xué)生的知識(shí)面、滿足不同層次學(xué)生的需求，我系建立了《PLC技術(shù)應(yīng)用》精品課程網(wǎng)站，還向?qū)W生了推薦了國(guó)家精品課程資源網(wǎng)及一些院校的部級(jí)和省級(jí)精品課程網(wǎng)站。
3、學(xué)情與學(xué)生學(xué)習(xí)方法的指導(dǎo)
目前學(xué)生普遍存在理論基礎(chǔ)薄弱、學(xué)習(xí)熱情不高、喜歡新鮮事務(wù)及習(xí)慣老師監(jiān)管的問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，我們?cè)趯?shí)訓(xùn)教學(xué)時(shí)，通常采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法提出項(xiàng)目任務(wù)，創(chuàng)造問(wèn)題情景，利用學(xué)生喜歡新鮮事務(wù)這個(gè)特點(diǎn)提高其學(xué)習(xí)興趣；在授課時(shí)，精講多練，在任務(wù)中鞏固理論知識(shí)，彌補(bǔ)學(xué)生理論基礎(chǔ)薄弱的問(wèn)題；考核采用過(guò)程考核法，將期末考試的壓力分散到平時(shí)，改善學(xué)生自控力差、習(xí)慣老師監(jiān)管的問(wèn)題。
4、教學(xué)方法與手段
4.1 教學(xué)方法
PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)采用五部教學(xué)法：
第一步，提出“做什么？”，通過(guò)設(shè)置問(wèn)題情境，引發(fā)學(xué)生興趣；
第二步，分析“怎么做？”，通過(guò)典型案例分析任務(wù)重難點(diǎn)；
第三步，學(xué)生“做”、教師引導(dǎo)，充分發(fā)揮學(xué)生主體性、教師主導(dǎo)性；
第四步，“做的怎么樣？”，通過(guò)教師點(diǎn)評(píng)作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)和不足，加深學(xué)生對(duì)項(xiàng)目方案的認(rèn)知；
第五步，“更好地做”，學(xué)生進(jìn)一步改善作業(yè)，提高自我。
在五步教學(xué)法中，還穿插了其它一些教學(xué)方法，如在第一步“做什么？”中采用了任務(wù)驅(qū)動(dòng)法；在第二步“怎么做？”中，采用了案例分析法；在第三步學(xué)生“做”的過(guò)程中采用了分組教學(xué)法等。
4.2 教學(xué)手段
PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)采多媒體教學(xué)教學(xué)法，從而提高教學(xué)生動(dòng)性和效率。同時(shí)，充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，將課堂教學(xué)延伸到課外。最后，積極組織學(xué)生參與比賽和考證，通過(guò)比賽和考證促進(jìn)教學(xué)效果的提高。
4.3 教學(xué)特色
1）學(xué)生“邊學(xué)邊做”，教師“邊引邊教”，融教、學(xué)、做于一體；
2）項(xiàng)目?jī)?nèi)容源于生產(chǎn)實(shí)際，專業(yè)對(duì)口性強(qiáng)。
5、教學(xué)程序設(shè)計(jì)
以項(xiàng)目六――多級(jí)傳送帶的設(shè)計(jì)為例來(lái)說(shuō)明一個(gè)項(xiàng)目的教學(xué)程序設(shè)計(jì)。
第一步，提出多級(jí)傳送帶運(yùn)送貨物的任務(wù)，任務(wù)中共有四級(jí)傳送帶，依次傳送物體到達(dá)目的地點(diǎn)。該任務(wù)在需要遠(yuǎn)距離傳輸和需要改變傳輸方向的'場(chǎng)合應(yīng)用較廣，如碼頭貨物距離目的地較遠(yuǎn)時(shí)，或日化類的洗發(fā)水和沐浴露生產(chǎn)過(guò)程、食品行業(yè)啤酒飲料的加工過(guò)程需要改變方向?qū)崿F(xiàn)不同工序時(shí)都需采用多級(jí)傳送帶，都是類似的控制過(guò)程。
第二步，通過(guò)分析多級(jí)傳送帶的任務(wù)要求得出，該項(xiàng)目的關(guān)鍵點(diǎn)是順序控制。那我們就通過(guò)一個(gè)同樣是順序控制的典型案例――交通燈控制來(lái)分析順序控制的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)分析交通燈控制I/O端口分配、外部接線圖、程序及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的觀察使學(xué)生明白順序控制的要點(diǎn)。
第三步，學(xué)生完成任務(wù)。學(xué)生按照前面交通燈案例的方法和次序依次完成I/O端口的分配、外部接線圖、程序流程，然后編程調(diào)試。學(xué)生完成任務(wù)時(shí)，教師在旁指導(dǎo)。并對(duì)該項(xiàng)目中通常會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行集中講解，如第一次用SFC編程不能正確使用GX軟件的問(wèn)題；SFC控制每次只能監(jiān)視一個(gè)狀態(tài)，并需要點(diǎn)開(kāi)該狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的問(wèn)題等。此外，還會(huì)講解一些個(gè)別小組遇到的典型性問(wèn)題。
第四步，教師點(diǎn)評(píng)學(xué)生作業(yè)。通過(guò)對(duì)優(yōu)秀作業(yè)的點(diǎn)評(píng)提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的理解，如怎樣能通過(guò)最少的資源完成任務(wù)、怎樣提高系統(tǒng)的可靠性、怎樣提高系統(tǒng)的可維護(hù)性和擴(kuò)展性、同時(shí)，使表現(xiàn)較好的學(xué)生增強(qiáng)自信心、使處于后進(jìn)的學(xué)生認(rèn)識(shí)到自己的不足。
第五步，學(xué)生完善作業(yè)，達(dá)到作業(yè)的最優(yōu)化。
6、課程不足與努力方向
1）現(xiàn)有項(xiàng)目雖然在設(shè)計(jì)上遵循學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的基本規(guī)律，但是相互關(guān)聯(lián)性不強(qiáng)，不能構(gòu)成有機(jī)的總系統(tǒng)。為此，需要開(kāi)發(fā)難度不高，關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)子項(xiàng)目。
2）PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)課程與很多課程的關(guān)聯(lián)性很強(qiáng)，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了其與工控組態(tài)控制技術(shù)課程的結(jié)合，但這還不夠，還需探索本課程與其它課程的課程群建設(shè)，增強(qiáng)課程之間的綜合性。比如本課程還可與電工中級(jí)工認(rèn)證強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，這樣不僅將軟件和硬件結(jié)合與一體，增強(qiáng)了系統(tǒng)的真實(shí)性和綜合性，還可以為學(xué)生報(bào)考高級(jí)工服務(wù)。
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 10
可編程控制器（PLC）是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型自動(dòng)控制裝置，它具有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于編程及適應(yīng)工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、電力、造紙和環(huán)保等行業(yè)。由于PLC在工業(yè)自動(dòng)化中具有重要地位，因此，在各類職教院校都開(kāi)設(shè)了有關(guān)可編程控制器應(yīng)用方面的課程。
一、組態(tài)控制技術(shù)和MCGS組態(tài)軟件
組態(tài)控制技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，采用組態(tài)技術(shù)構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)上除采用工業(yè)PC機(jī)外，系統(tǒng)大量采用各種成熟通用的I/O接口設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，基本不再需要單獨(dú)進(jìn)行具體電路設(shè)計(jì)，這樣提高了工控系統(tǒng)的可靠性。
MCGS（Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng)）組態(tài)軟件是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司開(kāi)發(fā)的，用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺(tái)上運(yùn)行，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集處理，以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等各種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的使用。
MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分，具體的組態(tài)過(guò)程包括系統(tǒng)菜單和系統(tǒng)參數(shù)組態(tài)、設(shè)備構(gòu)件組態(tài)、用戶界面組態(tài)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)象組態(tài)和運(yùn)行策略組態(tài)。
二、目前PLC實(shí)訓(xùn)教學(xué)所存在的問(wèn)題
在目前的PLC實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，都要進(jìn)行一些典型的編程訓(xùn)練，在進(jìn)行實(shí)際的實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程中一般采取的方法都是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求或工藝要求來(lái)選擇PLC硬件的配置，譬如需要多少個(gè)開(kāi)關(guān)輸入量、模擬輸入量、開(kāi)關(guān)輸出量、模擬輸出量等;然后在編寫梯形圖并輸入到可編程控制器中，運(yùn)行PLC，最后在實(shí)訓(xùn)裝置上觀察運(yùn)行結(jié)果。這種教學(xué)方式缺乏直觀性，學(xué)生不能觀察到中間變量，不能體會(huì)變化過(guò)程，因此對(duì)實(shí)訓(xùn)結(jié)果也只能有感性認(rèn)識(shí)，被動(dòng)接受。另外，由于有些被控設(shè)備體積大、造價(jià)高，很難給學(xué)生配置，因此只能通過(guò)實(shí)訓(xùn)裝置來(lái)反映PLC的運(yùn)行結(jié)果，也因此可能會(huì)存在操作復(fù)雜、學(xué)生難以理解等問(wèn)題。那么如何利用已有的資源，最大限度地提高PLC實(shí)訓(xùn)教學(xué)效果，就是我們需要解決的問(wèn)題。如果我們利用MCGS組態(tài)軟件來(lái)仿真模擬PLC的控制對(duì)象，就能很好地解決無(wú)實(shí)際控制對(duì)象或由于經(jīng)費(fèi)不足購(gòu)置困難等問(wèn)題。同時(shí)，利用有限的成本、多樣化的程序來(lái)豐富學(xué)生的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，也能有效提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、編程技巧和動(dòng)手能力，大大豐富PLC的實(shí)訓(xùn)教學(xué)效果和學(xué)生的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，達(dá)到實(shí)訓(xùn)教學(xué)目的。
三、MCGS組態(tài)環(huán)境下PLC應(yīng)用仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)
1.實(shí)訓(xùn)課題的選擇
實(shí)訓(xùn)課題的選擇主要是先通過(guò)分析工藝過(guò)程及控制要求，明確可編程控制器的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（包括開(kāi)并量和模擬量），選擇可編程序控制器（PLC）類型、I/O接口、電纜、接線板及所需的實(shí)訓(xùn)工具。然后從PLC指令的應(yīng)用角度（適用場(chǎng)合）開(kāi)展工作，其主要目的就是直觀地仿真PLC的實(shí)際控制效果。比如：觸點(diǎn)線圈指令選擇小車自動(dòng)往返，定時(shí)器指令選擇異步電動(dòng)機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制，計(jì)數(shù)器指令選擇燈亮20次自動(dòng)停止控制，數(shù)據(jù)傳送與比較指令選擇料斗方向自動(dòng)控制，編碼段碼指令選擇搶答器控制，移位寄存器指令選擇廢品剔除控制，步進(jìn)指令選擇機(jī)械手控制，等等。
2.MCGS組態(tài)的設(shè)定
MCGS組態(tài)的設(shè)定主要是兩個(gè)方面的進(jìn)行，一是實(shí)訓(xùn)界面的設(shè)計(jì)，二是硬件驅(qū)動(dòng)及鏈接的設(shè)置。實(shí)訓(xùn)界面的設(shè)計(jì)總體上講就是創(chuàng)建優(yōu)真的人機(jī)界面，使學(xué)生在使用時(shí)如同身臨工作環(huán)境，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)習(xí)熱情，達(dá)到鍛煉解決實(shí)踐問(wèn)題的能力。具體設(shè)置方法可以通過(guò)以下幾個(gè)方面去實(shí)現(xiàn)。
�。�1）圖形的繪制
利用MCGS系統(tǒng)內(nèi)部所提供的常用的圖元、圖符及動(dòng)畫構(gòu)件對(duì)象來(lái)構(gòu)建我們所需的控制對(duì)象。
（2）動(dòng)畫的設(shè)計(jì)
根據(jù)工藝過(guò)程及控制要求，通過(guò)設(shè)定動(dòng)畫屬性和腳本程序的編寫，實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)態(tài)界面。
�。�3）創(chuàng)建數(shù)據(jù)對(duì)象
數(shù)據(jù)對(duì)象是MCGS中為實(shí)現(xiàn)監(jiān)控要求而建立的一些具有不同數(shù)據(jù)格式的變量，它們可以是開(kāi)關(guān)量、數(shù)值量、字符、數(shù)據(jù)組等。這些數(shù)據(jù)對(duì)象在界面設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)屬性設(shè)置建立與各個(gè)界面圖元的連接，進(jìn)而才能實(shí)現(xiàn)好的監(jiān)控界面。
�。�4）運(yùn)行策略
運(yùn)行策略是MCGS為用戶提供的一個(gè)較為高級(jí)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。在這一平臺(tái)中，MCGS提供了大量的策略構(gòu)件，我們可以通過(guò)這一平臺(tái)，編寫與設(shè)計(jì)界面有關(guān)的動(dòng)畫程序或是編寫與現(xiàn)場(chǎng)控制參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)處理控制程序，還可以利用其提供的定時(shí)器構(gòu)件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)需要的定時(shí)操作，打開(kāi)關(guān)閉各種窗口及策略。
�。�5）硬件驅(qū)動(dòng)的調(diào)用及鏈接
通過(guò)在MCGS中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)窗口正確進(jìn)行設(shè)置就可實(shí)現(xiàn)將PLC的各種工作信息傳遞到電腦中。這一工作包括三個(gè)方面，一是正確建立通信協(xié)議；二是正確添加PLC信息；三是正確進(jìn)行MCGS中數(shù)據(jù)對(duì)象與PLC存儲(chǔ)器的連接。
3.明確仿真界面中與PLC內(nèi)部信號(hào)的分配
向?qū)W生交待PLC中各物理量的.意義。比如哪個(gè)是啟動(dòng)按鈕、哪個(gè)是停止按鈕、哪個(gè)是向下動(dòng)作的輸出控制、哪個(gè)是左移動(dòng)的輸出控制等。這是編寫實(shí)驗(yàn)程序必不可少的一步。
4.編寫調(diào)試PLC程序
根據(jù)1、2、3項(xiàng)要求，編寫實(shí)現(xiàn)其控制要求的PLC程序，并在編寫完畢后，首先通過(guò)編程軟件進(jìn)行程序調(diào)試，程序調(diào)試無(wú)誤后，可進(jìn)入仿真界面，進(jìn)一步確認(rèn)程序的正確與否。
5.調(diào)試
進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境，打開(kāi)實(shí)訓(xùn)仿真界面，在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)的前提下，操作仿真界面中的監(jiān)控按鈕，可觀察到被控對(duì)象的工作過(guò)程。若程序編寫錯(cuò)誤，則被控對(duì)象將不能按要求工作，學(xué)生依此不斷修改程序，直至完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。
四、結(jié)語(yǔ)
MCGS環(huán)境下PLC應(yīng)用仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)的關(guān)鍵是設(shè)計(jì)一系列供實(shí)訓(xùn)教學(xué)使用的仿真環(huán)境。開(kāi)展此項(xiàng)工作可有效地提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，解決學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)過(guò)程中理論聯(lián)系實(shí)際的問(wèn)題，使學(xué)生的編程練習(xí)目的性強(qiáng)，效果易檢驗(yàn)；可有效地緩解PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備不足與教育投入的矛盾，在僅有PLC和編程電腦的條件下實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的PLC應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)，利用少點(diǎn)數(shù)的PLC完成多點(diǎn)數(shù)PLC的功能，是PLC實(shí)訓(xùn)教學(xué)方式的一種探索和進(jìn)步。
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 11
可編程序控制器（以下簡(jiǎn)稱PLC）已成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著及其重要的作用 [1]。PLC是一門應(yīng)用性很強(qiáng)的課程，需要通過(guò)大量的實(shí)踐教學(xué)，方可培養(yǎng)學(xué)生掌握一定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及維護(hù)能力。各高校也通過(guò)多種途徑以提高學(xué)生的實(shí)踐能力，如選用浙江天煌儀器公司等專業(yè)儀器公司的PLC模擬實(shí)訓(xùn)設(shè)備[2]，此類設(shè)備雖然有使用安全等優(yōu)點(diǎn)，但也存在價(jià)格高、更新難、與實(shí)際完全脫節(jié)問(wèn)題；也有部分學(xué)校探索“雙元制”的教學(xué)模式[3]，旨在加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐能力，這類模式雖然能有效提高學(xué)生的實(shí)踐能力，但因考慮安全及影響企業(yè)正常生產(chǎn)等原因，很少有企業(yè)愿意為學(xué)校提供實(shí)踐場(chǎng)所；隨著組態(tài)軟件的功能越來(lái)越強(qiáng)大，部分學(xué)校探索使用仿真技術(shù)建虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)[4-5]，并取得了較好的效果，該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)虛擬的模式表現(xiàn)出來(lái)，但因工作流程都是用動(dòng)畫的模式展示出來(lái)，學(xué)生在課堂上仍無(wú)法真正意義上親臨企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，若將企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)直播模式引入到課堂投入又是相當(dāng)大。義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱工商學(xué)院）開(kāi)展了積極而有效的探索，構(gòu)建了基于“視頻+虛擬仿真”模式的PLC虛擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，該平臺(tái)將一些典型的企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)拍成視頻，經(jīng)處理后導(dǎo)入到PLC的虛擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，再根據(jù)視頻編制實(shí)訓(xùn)畫面，該平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)有效的解決了企業(yè)生產(chǎn)項(xiàng)目難進(jìn)課堂的問(wèn)題。
1 “視頻+虛擬仿真”模式的虛擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)構(gòu)建
2 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的構(gòu)建
2.1 機(jī)械手工作視頻的導(dǎo)入
深入企業(yè)PLC的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，并將現(xiàn)場(chǎng)PLC的整個(gè)工作流程拍成視頻，將視頻導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)平臺(tái)即可非常簡(jiǎn)單的將PLC的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)引入課堂，讓學(xué)生在課堂內(nèi)即可了解PLC的實(shí)際應(yīng)用。當(dāng)前組態(tài)王軟件可播放AVI動(dòng)畫，因此在將機(jī)械手工作視頻導(dǎo)入組態(tài)界面時(shí)，應(yīng)先將視頻格式轉(zhuǎn)換為AVI格式，運(yùn)用組態(tài)王軟件內(nèi)的播放動(dòng)畫控件播放視頻。將視頻導(dǎo)入實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，在開(kāi)展實(shí)訓(xùn)前，學(xué)生通過(guò)視頻即可知道自己所編程序最終所需達(dá)到的效果；在實(shí)訓(xùn)中，學(xué)生可通過(guò)視頻分析機(jī)械手的工作流程，結(jié)合視頻開(kāi)展PLC程序的編制與完善；PLC程序編完后，學(xué)生通過(guò)將實(shí)訓(xùn)平臺(tái)內(nèi)機(jī)械手的工作過(guò)程與視頻內(nèi)機(jī)械手的工作過(guò)程相比較，即可知道自己所編程序是否準(zhǔn)確。
2.2 機(jī)械手的工作流程及步驟分析
第一步：系統(tǒng)從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至工件A點(diǎn)角度
S1：機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至A點(diǎn)工件角度時(shí)，機(jī)械手停止旋轉(zhuǎn)；
S2：機(jī)械手右移，到達(dá)A點(diǎn)上方后停止右移；
S3：夾緊裝置下移，到達(dá)物品所在A處上方后停止。
第二步：工件在A點(diǎn)抓取并運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn)
S4：夾緊裝置工作，將工件A抓�。�
S5：機(jī)械手上移，碰到上限開(kāi)關(guān)后停止上移；
S6：機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到達(dá)工件加工處B點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手停止旋轉(zhuǎn)。
第三步：工件在B點(diǎn)加工完成后運(yùn)動(dòng)到C點(diǎn)
S7：機(jī)械手下降至下限開(kāi)關(guān)后停止；
S8：機(jī)械手夾緊裝置松開(kāi)，工件放置于B點(diǎn)；
S9：機(jī)械手上升至下限開(kāi)關(guān)后停止；
S10：系統(tǒng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，等待物品加工完成；
S11：物品加工完成，機(jī)械手下降至下限開(kāi)關(guān)后停止；
S12：機(jī)械手夾緊裝置工作，將加工完成后的工件抓��；
S13：機(jī)械手上升至上限開(kāi)關(guān)后停止；
S14：機(jī)械手順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)到達(dá)C點(diǎn)，機(jī)械手停止旋轉(zhuǎn)。
第四步：將工件安放至C點(diǎn)后回到A點(diǎn)，繼續(xù)循環(huán)下一輪工件加工流程
S15：機(jī)械手下降至下限開(kāi)關(guān)后停止；
S16：機(jī)械手夾緊裝置送開(kāi)，將加工完成后的工件放至C處；
S17：機(jī)械手上升至上限開(kāi)關(guān)后停止；
S18：機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至A點(diǎn)工件物品上方，繼續(xù)循環(huán)開(kāi)始下一輪工件加工流程。
2.4 編制控制流程程序
為使編制的機(jī)械手生動(dòng)地再現(xiàn)從原點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn)，從A點(diǎn)工件的抓取到最后將工件放置C點(diǎn)，再返回到A點(diǎn)繼續(xù)循環(huán)開(kāi)始下一個(gè)工件加工流程的整個(gè)工作流程，機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、上升、下降、抓取及放置等動(dòng)作可通過(guò)動(dòng)畫編制，但機(jī)械手什么時(shí)候停止上升、停止下降及開(kāi)始抓取等工作，需通過(guò)編制腳本程序改變系統(tǒng)變量來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)變量產(chǎn)生由“1”變“0”或者由“0”變“1”，機(jī)械手開(kāi)始相應(yīng)動(dòng)作。
2.5 上位機(jī)與PLC間的通訊設(shè)置及調(diào)試
將上位機(jī)與PLC間通過(guò)COM串口進(jìn)行連接，并對(duì)串口的波特率及串口號(hào)等進(jìn)行配置，設(shè)置波特率為9600，在設(shè)置時(shí)還需特別注意所設(shè)置的串口號(hào)應(yīng)與實(shí)際連接的串口號(hào)一致，如設(shè)置的串口號(hào)為COM1，則連接的串口也為COM1，否則上位機(jī)與PLC間將無(wú)法完成通信。通訊完成后即可將正確的PLC程序下載至PLC即可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，在調(diào)試時(shí)應(yīng)參照視頻內(nèi)的機(jī)械手工作流程進(jìn)行，通過(guò)調(diào)試檢查所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)是否存在問(wèn)題或不足，再對(duì)所存在的不足進(jìn)行完善。
3 實(shí)踐成效
與現(xiàn)有幾種PLC實(shí)踐教學(xué)模式相比，采用視頻與虛擬仿真相結(jié)合模式開(kāi)發(fā)的虛擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)，從設(shè)備投入、安全系數(shù)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與實(shí)際相結(jié)合等方面有明顯優(yōu)勢(shì)。
3.1 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與實(shí)際相結(jié)合，實(shí)踐教學(xué)效果好
任課教師根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)規(guī)律，結(jié)合PLC的理論教學(xué)要求，設(shè)置了實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并將該實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的`應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)視頻經(jīng)采集處理后導(dǎo)入到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，學(xué)生在課堂內(nèi)即可與PLC實(shí)際應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)零接觸。實(shí)訓(xùn)平臺(tái)在項(xiàng)目的設(shè)置上符合學(xué)生的學(xué)習(xí)規(guī)律，項(xiàng)目本身又來(lái)自于PLC的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)且通過(guò)視頻方式直觀呈現(xiàn)在學(xué)生面前，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和針對(duì)性，實(shí)踐教學(xué)效果有了進(jìn)一步提升。
3.2 設(shè)備投入少、維護(hù)成本低
運(yùn)用該平臺(tái)開(kāi)展實(shí)訓(xùn)工作，每個(gè)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)僅需配置PLC、電腦PC機(jī)及所需供電電源即可，不再需要其它的投入，以每個(gè)實(shí)訓(xùn)室共有20個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為例，每個(gè)實(shí)訓(xùn)室的投入僅約10萬(wàn)元，在使用過(guò)程中也不會(huì)有任何的損耗，維護(hù)成本幾乎為零。若要通過(guò)實(shí)物方式完成實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，購(gòu)置設(shè)備的資金投入是巨大的，至少在100萬(wàn)以上，放置實(shí)訓(xùn)設(shè)備的空間也是任何一個(gè)學(xué)校無(wú)法給予的，實(shí)訓(xùn)過(guò)程當(dāng)中的維護(hù)成本也是相當(dāng)之大。
3.3 操作對(duì)象均為虛擬，實(shí)訓(xùn)安全系數(shù)高
PLC的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)多在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，所帶的設(shè)備有相當(dāng)一部分為三相設(shè)備，運(yùn)用實(shí)物開(kāi)展實(shí)訓(xùn)具有較高的危險(xiǎn)性，如在開(kāi)展電機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)驗(yàn)時(shí)，若所接線路出錯(cuò)將很可能將電機(jī)損壞，學(xué)生自己所接的線路也是一個(gè)很大的安全隱患。而在該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中，除了PLC外其它所有的設(shè)備都是虛擬的，不需任何的接線，若實(shí)訓(xùn)學(xué)生編制的程序錯(cuò)誤也不會(huì)損壞 PLC，更不會(huì)影響到人身安全，實(shí)驗(yàn)的安全性得到了極大提升。
4 結(jié)束語(yǔ)
該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)通過(guò)視頻模式將機(jī)械手在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作流程導(dǎo)入到平臺(tái)中，學(xué)生在課堂內(nèi)即可達(dá)到“親臨現(xiàn)場(chǎng)”的效果，有效解決了教學(xué)與實(shí)際相脫節(jié)的問(wèn)題；用組態(tài)軟件構(gòu)建了虛擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，在虛擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上學(xué)生可開(kāi)展相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，有效解決了深入企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)受時(shí)間、設(shè)備及安全等影響的問(wèn)題。通過(guò)工商學(xué)院的近一年的教學(xué)實(shí)踐證明，該虛擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可有效提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性及創(chuàng)新精神，實(shí)訓(xùn)教學(xué)效果得到了進(jìn)一步的提高。
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié) 12
為達(dá)到培養(yǎng)高素質(zhì)的技能型人才這一高等職業(yè)教育的人才培養(yǎng)目標(biāo)，我國(guó)職業(yè)教育教學(xué)領(lǐng)域借鑒國(guó)外一些先進(jìn)的職業(yè)教育理念和教學(xué)模式，緊緊圍繞這一人才培養(yǎng)目標(biāo)，不斷對(duì)我國(guó)高等職業(yè)教育的課程體系及教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行改革和創(chuàng)新，在不同程度上實(shí)現(xiàn)了以“工程實(shí)踐能力培養(yǎng)為主線”設(shè)置課程體系、以“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”構(gòu)建課程內(nèi)容并在具體教學(xué)實(shí)施中采用理實(shí)一體化的教學(xué)模式，充分強(qiáng)調(diào)了實(shí)踐教學(xué)的重要性。但是，課程體系中的各門課程雖然注重了與前續(xù)、后續(xù)課程之間的聯(lián)系，而每門課程在具體實(shí)施時(shí)是緊緊圍繞培養(yǎng)某一種職業(yè)技能及所需職業(yè)素質(zhì)而展開(kāi)，各門課程所培養(yǎng)的職業(yè)技能在一定程度上還是分散的，學(xué)生對(duì)實(shí)際工作崗位所需的各種職業(yè)技能的綜合運(yùn)用和靈活運(yùn)能力還有一定的欠缺。我們根據(jù)高職高專的教育教學(xué)特點(diǎn)以及高職學(xué)生的.認(rèn)知規(guī)律，結(jié)合本院的實(shí)際辦學(xué)條件，本著“以培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力為主，加強(qiáng)學(xué)習(xí)能力和社會(huì)能力培養(yǎng)”的宗旨，勇于探索，大膽實(shí)踐，逐步形成了具有鮮明職業(yè)特色的綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
一、綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目建設(shè)的指導(dǎo)思想
電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目是在學(xué)生學(xué)完所有的課程后實(shí)施的，著重培養(yǎng)學(xué)生多層次的、多領(lǐng)域的綜合運(yùn)用所學(xué)技能解決實(shí)際問(wèn)題的能力。綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目應(yīng)該體現(xiàn)“典型工作任務(wù)的實(shí)際工作過(guò)程”，首先在結(jié)構(gòu)上應(yīng)該是一個(gè)完整的工作任務(wù)，其次應(yīng)該包含諸多的與電氣自動(dòng)化技術(shù)緊密相關(guān)的專業(yè)知識(shí)與技能，能夠讓學(xué)生感受實(shí)際工作環(huán)境，體會(huì)工作實(shí)際，為最終實(shí)現(xiàn)就業(yè)目標(biāo)鋪平道路。為進(jìn)一步保證教學(xué)活動(dòng)的順利進(jìn)行，專業(yè)綜合實(shí)踐項(xiàng)目不僅要體現(xiàn)出真實(shí)工程環(huán)境，還應(yīng)該在某種程度上具有一定的趣味性、實(shí)踐性和實(shí)用性。
二、專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的構(gòu)成
電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)采用校企合作的方式，樹(shù)立“以行業(yè)為先導(dǎo)、以能力為本位、以學(xué)生為中心、根據(jù)實(shí)際工作所需確定教學(xué)內(nèi)容、基于實(shí)際工作過(guò)程進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)”的理念，從“專業(yè)性、趣味性、生活性”等多方面出發(fā)，確定“以PLC為控制核心的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)”為電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。該項(xiàng)目包括了PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、變頻器技術(shù)、組態(tài)技術(shù)和電氣控制技術(shù)等多種電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。
三、專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)體系建設(shè)
為了教學(xué)活動(dòng)的順利開(kāi)展，“以PLC核心的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目采用模塊化的、以項(xiàng)目為導(dǎo)向的教學(xué)組織。整個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目劃分為三個(gè)層次九個(gè)模塊、以培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)為項(xiàng)目實(shí)施目標(biāo)的教學(xué)體系。綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的實(shí)施體系如圖1所示。
四、多模式教學(xué)方法的建設(shè)
根據(jù)高職學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)，堅(jiān)持“教師為主導(dǎo)，學(xué)生為主體”的思想，我們探索和實(shí)踐出一套行之有效的多模式教學(xué)方法，并根據(jù)教學(xué)的實(shí)際需要對(duì)其進(jìn)行整合。
�。ㄒ唬艾F(xiàn)場(chǎng)+角色”體驗(yàn)式教學(xué)法
現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)式教學(xué)法是把課堂搬進(jìn)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地，營(yíng)造出良好的職業(yè)氛圍和環(huán)境，每一個(gè)模塊的都是真實(shí)的案例，都是從現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)開(kāi)始，讓學(xué)生親身體驗(yàn)，學(xué)習(xí)目標(biāo)明確，針對(duì)性強(qiáng)，教學(xué)效果好。角色體驗(yàn)式教學(xué)過(guò)程中我們安排學(xué)生直接到企業(yè)通過(guò)擔(dān)任設(shè)備開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試、設(shè)備維護(hù)、設(shè)備檢修等不同角色進(jìn)行體驗(yàn)性教學(xué)活動(dòng)，通過(guò)角色參與，使學(xué)生的職業(yè)技能得到較好的鍛煉。
�。ǘ皩�(dǎo)+探+用”一體教學(xué)法
由教師設(shè)計(jì)教學(xué)情境，采用以舊帶新導(dǎo)入、以問(wèn)題導(dǎo)入、以視頻資料導(dǎo)入的方式讓學(xué)生了解學(xué)習(xí)的對(duì)象，當(dāng)學(xué)生了解學(xué)習(xí)的任務(wù)以后，啟發(fā)學(xué)生查找資料、分析任務(wù)，進(jìn)行自主探究或者分組合作探究，理出相應(yīng)的設(shè)計(jì)思路，最后鼓勵(lì)學(xué)生對(duì)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用，自行設(shè)計(jì)線路，再由老師進(jìn)行指導(dǎo)規(guī)范。
�。ㄈ敖�+學(xué)+做”融合教學(xué)法
利用該課程操作性強(qiáng)的特點(diǎn)，讓學(xué)生在動(dòng)手做中學(xué)習(xí)和創(chuàng)新。教師和學(xué)生講講做做，做做講講，有時(shí)先講后做，有時(shí)先做后講，邊學(xué)邊做，亦工亦學(xué)；學(xué)完了以后通過(guò)做來(lái)實(shí)踐、印證，實(shí)踐過(guò)程中遇到的共性問(wèn)題，再回到課堂上來(lái)學(xué)，予以解決。這種“教學(xué)做”緊密結(jié)合，課堂學(xué)習(xí)與場(chǎng)地實(shí)踐完全同步的教學(xué)模式，是理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)整合的最佳模式。
五、結(jié)束語(yǔ)
將CDIO工程教育理念應(yīng)用到電氣控制技術(shù)專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)踐教學(xué)中，充分體現(xiàn)“以就業(yè)為導(dǎo)向”、“以學(xué)生為中心”、“教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)”等先進(jìn)的職業(yè)教育理念，在通過(guò)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的實(shí)施，學(xué)生普遍學(xué)到了真本事，增強(qiáng)了分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的工程實(shí)踐能力以及團(tuán)隊(duì)工作和溝通的能力。高等職業(yè)教育的教學(xué)理念和教學(xué)內(nèi)容會(huì)隨著社會(huì)和技術(shù)的發(fā)展不斷改進(jìn)，因此建立動(dòng)態(tài)教學(xué)反饋機(jī)制會(huì)對(duì)專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的優(yōu)化建設(shè)起到重要作用。
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