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電力拖動學(xué)習(xí)心得體會
我們有一些啟發(fā)后，常�？梢詫⑺鼈儗懗梢黄牡皿w會，這樣能夠給人努力向前的動力。一起來學(xué)習(xí)心得體會是如何寫的吧，下面是小編精心整理的電力拖動學(xué)習(xí)心得體會，歡迎大家分享。
電力拖動學(xué)習(xí)心得體會1
進(jìn)入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動自動控制系統(tǒng)》,幾次課上下來發(fā)現(xiàn)這門課包含的內(nèi)容實(shí)在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機(jī)拖動、電力電子和高數(shù)等多門學(xué)科的知識，讓我覺得學(xué)起來有點(diǎn)吃力。但經(jīng)過老師的細(xì)細(xì)梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認(rèn)識，電力拖動是以電動機(jī)作為原動機(jī)拖動機(jī)械設(shè)備運(yùn)動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機(jī)及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機(jī)起動、制動的控制，對電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制以及對某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的自動化控制。 現(xiàn)代運(yùn)動控制已成為電機(jī)學(xué)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，控制理論，信號檢測與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。課上老師簡單介紹了運(yùn)動控制及其相關(guān)學(xué)科的關(guān)系，隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展，運(yùn)動控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系
統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運(yùn)動控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。 運(yùn)動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過對電動機(jī)電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機(jī)械量，使各種機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對運(yùn)動控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求，同時也為研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)以電動機(jī)為被控對象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運(yùn)
動控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計(jì)能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。 課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)
特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì)方法。 運(yùn)動控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動機(jī)動態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級調(diào)速系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的性能分析與動態(tài)校正等內(nèi)容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容�！哆\(yùn)動控制系統(tǒng)》既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用，體現(xiàn)了理論性與實(shí)用性相統(tǒng)一的特點(diǎn)。書中結(jié)合大量的工程實(shí)例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡明易懂的特點(diǎn)。 第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路
電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。 變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分：能夠調(diào)節(jié)直流電動機(jī)電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控直流電源；另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動機(jī)組成一個直流調(diào)速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)車來的性能指標(biāo)和人們的期望值必然存在一個不小的差
距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標(biāo)， 本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的'直流調(diào)速系統(tǒng)；還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成
及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)分析。 第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩大類。異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為3類：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動機(jī)調(diào)速只能通過改變同步轉(zhuǎn)速來
實(shí)現(xiàn)，由于同步電動機(jī)極對數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。 本章介紹了基于等效電路的異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速的基本原理和基頻以下的電流補(bǔ)償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm（spwm），電流跟蹤pwm（cfpwm）和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問題。并討論了轉(zhuǎn)速開環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。 矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動態(tài)模型的高性能的交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電機(jī)模型，然后按照直流電動機(jī)模型設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號，根據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢�，直接選取合適的定子電壓矢量，實(shí)施電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。兩
種交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的靜，動態(tài)性能，各有所長，也各有不足之處。 作為一個即將踏入社會的畢業(yè)生，這學(xué)期的學(xué)習(xí)又讓我充實(shí)了不少，也給自己奠定了基礎(chǔ)，非常感謝呂庭老師對我們的幫助，以后進(jìn)入到工作崗位一定會做到學(xué)以致用。
電力拖動學(xué)習(xí)心得體會2
“電機(jī)與拖動”課程是自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課，課程分為“電機(jī)學(xué)”和“電力拖動基礎(chǔ)”二部分內(nèi)容。在一般院校中，這門課程在大二下學(xué)期或大三上學(xué)期講授，由于本課程的內(nèi)容抽象、知識點(diǎn)多且雜，導(dǎo)致出現(xiàn)了“教師難教、學(xué)生難學(xué)”的二難現(xiàn)象。筆者從事該課程教學(xué)五年，同時講授與該課程相關(guān)的“電力拖動自動控制系統(tǒng)”課程，深知該課程對學(xué)生學(xué)習(xí)后續(xù)課程重要性及教學(xué)難度�，F(xiàn)總結(jié)出筆者教學(xué)過程中的一些體會和學(xué)習(xí)方法，與大家共享。
一、明確目的，有的放矢
教授這門課程的教師要根據(jù)學(xué)生的專業(yè)特點(diǎn)，合理選擇教學(xué)內(nèi)容。本課程的學(xué)習(xí)目的強(qiáng)調(diào)使學(xué)生掌握各種電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理與工作特性，能夠分析直流拖動系統(tǒng)和交流拖動系統(tǒng)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，掌握有關(guān)的實(shí)現(xiàn)方法和計(jì)算方法，并為拖動系統(tǒng)選擇合適的原動機(jī)。這也是筆者所在學(xué)校該課程大綱的要求。由于這門課程內(nèi)容多，知識點(diǎn)雜，教師在明確教學(xué)任務(wù)的情況下，結(jié)合現(xiàn)代創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的動機(jī)，選擇合適的教學(xué)方法和手段讓學(xué)生理解這門課程的內(nèi)容。精講內(nèi)容講細(xì)講透，泛講內(nèi)容以各種形式讓學(xué)生了解，講到的知識點(diǎn)要做到有的放矢。
上這門課之前，學(xué)生可能從別處了解了這門課的性質(zhì)和特點(diǎn)，覺得這門課很抽象、很難。所以上第一節(jié)緒論課時，以科普的方式激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，幫助他們克服畏難心理。比如，緒論課上給大家講了課程的性質(zhì)后，分“電機(jī)學(xué)”和“電力拖動基礎(chǔ)”二部分內(nèi)容給大家講解。
講解“電機(jī)學(xué)”時提出問題：“什么是電機(jī)?什么是電機(jī)學(xué)?”給大家一個原理框架，讓學(xué)生知道，“原來電機(jī)就是利用物理學(xué)中的電磁感應(yīng)定律來工作的元件，跟我們學(xué)的其他的電氣元件是相同的`，只不過復(fù)雜一些，需要我們用科學(xué)的方法研究它”。緊接著，提出設(shè)問“我們?yōu)槭裁匆獙W(xué)習(xí)電機(jī)?”給學(xué)生講解，電機(jī)同我們的生產(chǎn)生活關(guān)系密切，電機(jī)無處不在。大到工業(yè)中的各種工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)中的各種農(nóng)業(yè)機(jī)械，電力系統(tǒng)中電能的生產(chǎn)、傳輸、分配，小到家用電器、精密醫(yī)療設(shè)備、教育教學(xué)設(shè)備等，都離不開電機(jī)。既然電機(jī)與我們的關(guān)系這樣密切，我們自然應(yīng)該學(xué)習(xí)它，可是電機(jī)有哪些，怎么學(xué)就成了要解決的問題，于是引出電機(jī)有哪些類型、“電機(jī)學(xué)”部分要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容，如何學(xué)習(xí)等問題。
“電力拖動基礎(chǔ)”部分，先給學(xué)生介紹了“電力拖動”的概念，然后簡單介紹了“拖動”的發(fā)展及“電力拖動”的發(fā)展，結(jié)合實(shí)際例子，使學(xué)生清楚電力拖動是當(dāng)今最主要的拖動方式，學(xué)自動化專業(yè)的學(xué)生應(yīng)該掌握這樣的系統(tǒng)，但“拖動基礎(chǔ)“只講一些基本的概念和方法，還有后續(xù)的課程要講述這些系統(tǒng)的具體控制和實(shí)現(xiàn)。
緒論以科普的方式用循序漸進(jìn)的方法引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入到“電機(jī)與拖動”課程的學(xué)習(xí)，后面講具體內(nèi)容時，也不斷用身邊的實(shí)例激發(fā)學(xué)生的興趣，盡可能地將學(xué)生吸引到課堂上來，并且主動去尋找相關(guān)問題并解決之，最終完成該課程的學(xué)習(xí)。
三、大處著眼，小處著手，掌握共性，注意個性
每一章學(xué)習(xí)后，都要給學(xué)生們進(jìn)行知識點(diǎn)總結(jié)，一則讓其掌握本章學(xué)習(xí)的知識框架，二是幫助他們回顧一些細(xì)節(jié)性的東西。同時指導(dǎo)學(xué)生要養(yǎng)成善于自己總結(jié)的習(xí)慣。
1.學(xué)習(xí)電機(jī)學(xué)
“電機(jī)學(xué)”主要講解傳統(tǒng)的幾種電機(jī)：直流電機(jī)、變壓器、異步電機(jī)和同步電機(jī)，控制電機(jī)作為選講內(nèi)容。主要講各種電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及運(yùn)行特性，不涉及電機(jī)的具體設(shè)計(jì)問題�？此茙追N不同類型的電機(jī)，但學(xué)習(xí)過程中要求學(xué)生們掌握共性，注意個性，大處著眼，小處著手。
(1)原理部分。首先知道這種電機(jī)的功能是什么，比如說，電動機(jī)利用電磁感應(yīng)原理將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，發(fā)電機(jī)就是利用電磁感應(yīng)原理將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，變壓器是一種靜止的交流電機(jī)，是實(shí)現(xiàn)將一種電壓電流形式的電能轉(zhuǎn)變成另一種電壓電流形式的電能。在功能的指導(dǎo)下，再講原理。對電動機(jī)和發(fā)電機(jī)來說，因?yàn)槭抢秒姶鸥袘?yīng)原理來工作的，所以首先要知道磁場是怎么產(chǎn)生的，是什么形式的，比如直流電機(jī)的磁場是永磁的，或直流勵磁的，交流電機(jī)的磁場是由三相對稱定子繞組中輸入三相對稱交流電后產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場。講過磁場之后，對電動機(jī)來說，要有載流導(dǎo)體，直流電動機(jī)是通過電刷和換向器向電樞中通入直流電，轉(zhuǎn)子繞組中有了電流;異步機(jī)的電流是感應(yīng)出來的，因?yàn)檗D(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁場，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中就有感應(yīng)電流。有了磁場，有了載流導(dǎo)體，截流導(dǎo)體在磁場中就會受到力的作用，于是產(chǎn)生電磁力和電磁力矩，電動機(jī)就轉(zhuǎn)了起來。對發(fā)電機(jī)來說，有了磁場后，要有機(jī)械能的輸入，機(jī)械能哪里來?那就是由原動機(jī)拖動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動，會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，這種電動勢被引出來，就是發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能。對于變壓器，講出來磁場后，說明利用變比，如何把一種規(guī)格電壓變成另一種規(guī)格電壓就可以了。
(2)結(jié)構(gòu)部分。電機(jī)既可以作為電動機(jī)也可以作為發(fā)電機(jī)。無論是電動機(jī)還是發(fā)電機(jī)，都有導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動，所以要有定子和轉(zhuǎn)子二部分，定子部分主要產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子部分主要產(chǎn)生運(yùn)動，這樣再具體到不同電機(jī)上就較易理解它們的結(jié)構(gòu)。對于變壓器，以電路中講的互感器來對比學(xué)習(xí)，也會很容易。
(3)運(yùn)行特性部分。推導(dǎo)出基本方程后，以等效電路為基礎(chǔ)，列寫基本方程，對于變壓器和交流電機(jī)來說，繪制相量圖。從能量角度來分析電機(jī)的基本方程，要求學(xué)生時刻把握電動機(jī)或發(fā)電機(jī)的能量變化方向，從而掌握能流圖。
2.學(xué)習(xí)電力拖動基礎(chǔ)
在電力拖動基礎(chǔ)這部分，首先學(xué)習(xí)拖動系統(tǒng)的動力學(xué)方程，之后分直流拖動部分和交流拖動部分二塊內(nèi)容給學(xué)生講解，每一部分又以機(jī)械特性為基礎(chǔ)，分起動、制動和調(diào)速三小部分給學(xué)生講解，而且由于直流拖動和交流拖動有很多概念相通的地方，要求學(xué)生對比學(xué)習(xí)。最后給學(xué)生講了拖動系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇。
(1)動力學(xué)方程部分。由于拖動系統(tǒng)的動力學(xué)方程來自物理學(xué)中的力學(xué)平衡方程，學(xué)生理解起來并不難。但要對學(xué)生強(qiáng)調(diào)，要掌握在拖動系統(tǒng)中方程中各物理量的含義、方向規(guī)定，并能根據(jù)方程判斷拖動系統(tǒng)的狀態(tài)。尤其是拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。
(2)直流拖動和交流拖動部分。每一部分的講解都非常有規(guī)律：機(jī)械特性、起動、制動、調(diào)速。機(jī)械特性要細(xì)致地講，因?yàn)檎撬c負(fù)載轉(zhuǎn)矩的配合，決定了拖動系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)，而且它也是另三部分分析和計(jì)算的基礎(chǔ)。起動、制動和調(diào)速重點(diǎn)講方法及方法的特點(diǎn)。直流拖動部分主講計(jì)算，使學(xué)生掌握利用機(jī)械特性進(jìn)行穩(wěn)態(tài)點(diǎn)及過渡過程的計(jì)算;交流拖動部分主講方法。在大框架的支撐下，注意里面的細(xì)節(jié)，思路就會很清楚，學(xué)習(xí)效果也會大大加強(qiáng)。
每一章學(xué)完后總結(jié)時，先以大框架形式告訴學(xué)生這一章學(xué)習(xí)了什么，然后一點(diǎn)一點(diǎn)地向里面加“內(nèi)容”，細(xì)節(jié)部分是幫助學(xué)生回顧的，再將重中之重的內(nèi)容用特殊的標(biāo)記給學(xué)生標(biāo)記出來，便于學(xué)生日后學(xué)習(xí)和總復(fù)習(xí)。最后再用習(xí)題鞏固重要知識點(diǎn)。
全部學(xué)完后，再用框架的形式給學(xué)生總結(jié)本課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容，細(xì)節(jié)要求學(xué)生自己添加。這樣，學(xué)生就會做到思路清晰，也會感覺只要掌握精髓，其實(shí)這門課程并不難學(xué)。
四、理論聯(lián)系實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐
“電機(jī)與拖動”不僅是一門專業(yè)基礎(chǔ)課，同時也是一門與實(shí)踐聯(lián)系密切的課程，上課時，經(jīng)常提到一些實(shí)際系統(tǒng)，可以極大地提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。又因?yàn)檫@門課程是專業(yè)基礎(chǔ)課，所以配以實(shí)驗(yàn)很關(guān)鍵。這門課程可開的實(shí)驗(yàn)很多，如直流電機(jī)、交流電機(jī)和變壓器參數(shù)的測定，直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)工作特性的測定、他勵直流電動機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械特性的測定、三相異步電動機(jī)起動和調(diào)速、繞線式異步機(jī)機(jī)械特性的測定等。上好實(shí)驗(yàn)課不僅僅是對理論課的理解和鞏固，同時也學(xué)會了一些實(shí)驗(yàn)方法，為后續(xù)課程及走入社會打下基礎(chǔ)。應(yīng)針對本門課程多開實(shí)驗(yàn)課，最好單獨(dú)設(shè)課，并開出一些能夠讓學(xué)生主動思考的實(shí)驗(yàn)，這樣，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)和創(chuàng)新。
五、結(jié)語
以上內(nèi)容就是筆者教學(xué)中的一些教學(xué)方式和總結(jié)出來的一些學(xué)習(xí)方法的體會，希望對新任該課程的老師和學(xué)生的學(xué)習(xí)有所幫助。其實(shí)，掌握了大框架，然后再講具體內(nèi)容，無論對老師來說，還是對學(xué)生來說，講與學(xué)都是不難的。
電力拖動學(xué)習(xí)心得體會3
進(jìn)入到大四我們接觸到了一門新的課程叫《電力拖動自動控制系統(tǒng)》,幾次課上下來發(fā)現(xiàn)這門課包含的內(nèi)容實(shí)在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機(jī)拖動、電力電子和高數(shù)等多門學(xué)科的知識，讓我覺得學(xué)起來有點(diǎn)吃力。但經(jīng)過老師的細(xì)細(xì)梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認(rèn)識，電力拖動是以電動機(jī)作為原動機(jī)拖動機(jī)械設(shè)備運(yùn)動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機(jī)及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機(jī)起動、制動的控制，對電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制以及對某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的自動化控制。現(xiàn)代運(yùn)動控制已成為電機(jī)學(xué)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，控制理論，信號檢測與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。課上老師簡單介紹了運(yùn)動控制及其相關(guān)學(xué)科的關(guān)系，隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展，運(yùn)動控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運(yùn)動控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。運(yùn)動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過對電動機(jī)電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機(jī)械量，使各種機(jī)械按人們期望的要求運(yùn)行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對運(yùn)動控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求，同時也為研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。
在前期課程控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)以電動機(jī)為被控對象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計(jì)能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì)方法。運(yùn)動控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容;交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動機(jī)動態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級調(diào)速系統(tǒng);隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的性能分析與動態(tài)校正等內(nèi)容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容。
《運(yùn)動控制系統(tǒng)》既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用，體現(xiàn)了理論性與實(shí)用性相統(tǒng)一的`特點(diǎn)。書中結(jié)合大量的工程實(shí)例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，具有形象直觀、簡明易懂的特點(diǎn)。第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分：能夠調(diào)節(jié)直流電動機(jī)電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動機(jī)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控直流電源;另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。
本章說明了兩類直流電源的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動機(jī)組成一個直流調(diào)速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)車來的性能指標(biāo)和人們的期望值必然存在一個不小的差距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標(biāo)，本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng);還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行了詳細(xì)分析。
第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩大類。異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為3類：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動機(jī)調(diào)速只能通過改變同步轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)，由于同步電動機(jī)極對數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。本章介紹了基于等效電路的異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速的基本原理和基頻以下的電流補(bǔ)償控制。
首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm(spwm)，電流跟蹤pwm(cfpwm)和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問題。并討論了轉(zhuǎn)速開環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細(xì)討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動態(tài)模型的高性能的交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電機(jī)模型，然后按照直流電動機(jī)模型設(shè)計(jì)控制系統(tǒng);直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號，根據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克诘奈恢�，直接選取合適的定子電壓矢量，實(shí)施電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。兩種交流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的靜，動態(tài)性能，各有所長，也各有不足之處。作為一個即將踏入社會的畢業(yè)生，這學(xué)期的學(xué)習(xí)又讓我充實(shí)了不少，也給自己奠定了基礎(chǔ)，非常感謝呂庭老師對我們的幫助，以后進(jìn)入到工作崗位一定會做到學(xué)以致用。
電力拖動學(xué)習(xí)心得體會4
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。實(shí)訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強(qiáng)自己的動手能力，因此，每個實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。
這次實(shí)訓(xùn)，只要就三步，焊接元件，編寫程序，調(diào)式。我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。一個團(tuán)隊(duì)，分工是否合理直接影響到這個團(tuán)隊(duì)的成敗，像我們組，有人負(fù)責(zé)焊接，有人負(fù)責(zé)查資料，有人負(fù)責(zé)編寫程序，這樣的分工對這個實(shí)訓(xùn)任務(wù)來說不可以說不合理，因此，我們組，無論是在速度、數(shù)量還是質(zhì)量等方面上，應(yīng)該都是完成的最好的。
對我們組來說這次實(shí)訓(xùn)最大的障礙，不是編程，而是焊接。編程，理論上的'東西，對我們來說沒什么難度，當(dāng)然如果要考慮它的各方面的話那有另當(dāng)別論，我們這里完成任務(wù)就好，不過有時間的話我們也會去把它完善。這焊接對我們這些沒怎么實(shí)踐過得人來說，是一個不小的挑戰(zhàn)，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個度需要把握的很好才行，因此，我們是經(jīng)過一輪大比拼才決定了由誰來負(fù)責(zé)這一塊。在焊接之前，我們還有一個很重要的步驟要做的，那就是布局，因?yàn)槲覀兊碾娐钒逵邢�，電路板的面積也有限，所以布局要很講究，很合理，才行，這布局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經(jīng)過了一番的討論，并且是把后面幾個的任務(wù)因素也是考慮了進(jìn)去，所以布出來的效果還是很好的。這次實(shí)訓(xùn)不僅增強(qiáng)了我們的技能方面的能力，更多的是增強(qiáng)了我們的交流、合作能力和團(tuán)隊(duì)精神。
這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。
實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中完美的作品，我們是充滿了自豪感。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。
電力拖動學(xué)習(xí)心得體會5
隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，電力工業(yè)不斷發(fā)展，發(fā)電機(jī)和變壓器的電機(jī)容量不斷增大，中、小型電動機(jī)的應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，電機(jī)性能指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效益不斷提高，這是電機(jī)工業(yè)發(fā)展的重要趨勢。
電機(jī)及拖動基礎(chǔ)對于我們機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來說是一門非常重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，我們學(xué)習(xí)的大部分專業(yè)課都與它有著緊密的聯(lián)系，所以可以說電機(jī)及拖動基礎(chǔ)這門課不僅僅對于我們學(xué)習(xí)專業(yè)課有著重要意義，對于我們將來的工作也很重要。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以掌握電機(jī)與拖動的基本理論、基本分析方法和基本實(shí)驗(yàn)技能，為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。并且使自己能應(yīng)用已有的數(shù)學(xué)知識對電力拖動自動控制系統(tǒng)進(jìn)行定量計(jì)算和定性分析，培養(yǎng)了自正己分析問題和解決問題的能力。
通過一個學(xué)期的學(xué)習(xí)，使我對電機(jī)及其構(gòu)成的工作系統(tǒng)等知識有了一個全新的認(rèn)識。我掌握了交、直流電動機(jī)的基本原理、結(jié)構(gòu)和調(diào)速方法直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)、變壓器的工作原理及結(jié)構(gòu)、異步電機(jī)的`工作原理及結(jié)構(gòu)、同步電機(jī)、控制電機(jī)、電力拖動系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流電機(jī)的電力拖動、三相異步電機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、三相異步電機(jī)的啟動及其調(diào)速、電力拖動系統(tǒng)的電機(jī)選擇。學(xué)校開設(shè)這門課程的目的，也是為了讓我們在自動化領(lǐng)域上有個初級的入門，便于后續(xù)知識的學(xué)習(xí)，為以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。
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